悍马是一种实用的能够承担重量的能力和耐久车型，起源于20世纪60年代的越战之中，当时美军使用的M1514x4吉普车和M5616x6军用战术卡车有独立悬架系统设计存在缺陷转弯太快时容易翻车与发动机的噪音太大司机不得不戴上耳朵保护设施的毛病，1966年采用的M715一吨卡车虽没那么大问题，但也饱受发动机问题的困扰，再加上越战的频繁使用，许多车辆的常规使用的寿命也达到极限，70年代中期，美军开始考虑替代车型，初期设想60万辆军车中的40万辆可以被低成本需要越野机动的商用车所取代，

  1975年至1976年进行了几次4x4车辆的测试，包括吉普C5、雪佛兰运动夹克、道奇Ramcharger和福特野马。这些商业越野车辆不能完全满足陆军的需要，在寻找新车的过程中，有一项要求特别突出，就是要安装陶式反坦克导弹，M151吉普车太小，发射装置、电池和备用导弹的组合使这么小的一辆车不堪重负，当时还无另外的的全轻型战术车辆可用，武器部门开始寻找专门的越野车辆，如凯迪拉克盖奇侦察车，但是没人愿意开发一条小生产线专门生产一种数量太少的车辆。

  于是美军重新制定计划，调整了计划的方向，目标是用新的XM966取代所有的轻型战术车辆，在国会眼中这是一个重大的进步，国会和国防部不仅对陆军的轻型战术卡车需求感兴趣，海军陆战队和空军也感兴趣。结果XM966进行了重组，并于1980年重新提交给国会。这一计划得到了国会的支持，并获得了一个新名称——高机动性多用途轮式车辆(HMMWV)。悍马这个名称是高机动多用途轮式车辆(High Mobility Multipurpose wheel Vehicle)的缩写，这一名称符合美国陆军采用笨拙、拗口的名称的传统。

  HMMWV是一种模块化设计，可当作一种通用战术多用途车、专用设备的载体、救护车和武器载车。它的目的是取代海军陆战队的M274武器运输车，陆军的M561人员运输车，M792救护车和M151吉普车，目标是装备50,000辆车，这些车将取代所有轻型战术车辆，并将涵盖陆军、海军和空军的需求。自1941年以来，美军一般会用两种轻型战术车辆，HMMWV结束了这种双轨方式，采用了单一车辆来取代两种轻型战术车辆的任务。

  克莱斯勒防卫公司、通用汽车公司和大陆公司参加该项目的竞争，由于日本优秀汽车的冲击，美国汽车行业出现了相当大的动荡，在美国汽车公司试图竞争的过程中，出现了相当大的整合和重组。克莱斯勒的防御是三个竞标者中最短命的，通用动力陆地系统收购了它。通用动力继承了克莱斯勒的扩展移动卡车设计，通用原型被命名为“悍马”，三家制造商在1982年初开始交付原型机。1982年7月，正式的测试开始于马里兰州阿伯丁试验场(APG)的汽车测试跑道，亚利桑那州尤马的沙漠跑道作为补充。正如预期的那样，严格的试验发现了大量的工程问题，所以竞争者于1982年9月交付了第二批修改过的原型车，进行第二阶段的试验，第三阶段开始于1982年底。针对测试具体功能，如粗糙地形处理，深涉水。和其他战术要求。

  在测试中，通用悍马脱颖而出，比竞争对手更轻，并显示了出色的耐久性。在测试中发现了各种各样的问题，但并不特别令人担忧。通用汽车的DDA V8柴油机标准的商业设计被评估为正常随机发生的故障，而不是系统问题。由于照明系统出现了多次故障，所以重新安装了照明系统，武器装载机的结构焊接问题，导致了设计上的变化。铝轮毂支架和悬挂臂的问题迫使其改用铸铁。在他涉水试验的困难导致改变密封在动力系统和车辆仪表。所有这些变化都是在开始批量生产之前做出的。在开发过程中也有一些修饰性的变化。原型最初的水平板条格栅最终让位于垂直格栅，让人想起传奇的战时吉普车，陆军于1983年3月22日正式订购通用悍马，陆军是悍马的主要使用者。海军陆战队从合同中获得11000辆，空军进一步获得1100辆。基本型货车的价格为20 410美元，而武器运输车的价格为28382美元。尽管悍马比M151贵很多，但陆军还是通过购买现成的商用卡车来解决这一个问题，

  第一代悍马于1984年4月在位于印第安纳州米沙瓦卡的工厂生产，第一辆悍马卡车于1985年10月发给各单位。基线没有。绞车就位了在车辆的前部，大多数都用在在车辆陷入软土时进行自救，M998最初有两种型号，一种是两门驾驶室，一种是四门驾驶室，而M1038主要有三种型号，包括带后排座位的两门驾驶室，带后排货物配置的两门驾驶室，以及带后排货物的四门驾驶室。所有这些车辆都采用了可移动的帆布顶棚。M966是专门为拖运反坦克导弹设计的，M220发射装置用于安装在车顶滑板环上，后方的货物区被配置成支架携带六枚导弹。倾斜的后屋顶设计用于保护装载的导弹不受天气影响以及导弹发射时的反冲影响，最初版本在发射装置周围安装了一个凯夫拉尔轻型装甲盾，后来被放弃，最后一个家族是M1025/M1026武装车，像M966一样，有硬顶和滑板环，能安装多种武器，包括M60 7.62 毫米机枪，50 卡机枪，或 40 毫米 Mk 19榴弹发射器。

  基本的悍马就没有装甲，但是武装运输车和硬壳救护车有一个叫做“基本装甲”的有限的装甲包，使用钢、凯夫拉尔纤维和聚碳酸酯窗口材料来提供适度的保护，以抵挡425m/s的子弹和相当于17粒碎片的碎片。第二组车辆始于1987年在1988年4月投入时，M1037/M1042掩体运输车被设计用于携带战术无线电，和往常一样，型号差异是由于绞车(M1042)或没有绞车(M1037)配置造成的。其他成员是两辆救护车，M996“迷你救护车”和M997。除了陆军的变种，美国海军陆战队决定购买“附加装甲”的车辆，包括聚碳酸酯窗户和钢索强制门，保护乘员免受伤害弹片和远程轻武器火力，海军有三个系列:M1045和M1046(带绞盘)，M1043和M1044(带绞盘)武器车和M1035两层救护车。悍马服役时非常成功，陆军和海军陆战队将美国的采购目标增加到88304辆。随着悍马的多功能性继续增加。

  1989年12月20日在巴拿马第一次在战斗使用，参与了一些街头行动，陆军对悍马的性能非常满意，战斗结束后，第6步兵团在其事后报告中指出，在城市战斗中使用重型机枪比牵引导弹灵活性更好，但需要沙袋或别的形式的保护近战，在1991年的沙漠风暴行动中悍马慢慢的变成了不可分割的一部分，美军的58604辆悍马中有13291辆被部署到战区，战斗中战备率超过90%，部队发现它几乎能开着履带式车辆去任何地方。来自部队的唯一抱怨是座椅太硬，特别是在长途越野旅行中使用。除了基本的运兵车和武器车外，在沙漠风暴期间还有许多类型的专门的悍马在使用，悍马成为了战争的象征，在公众的想象中，它是二战的当代翻版。虽然在沙漠风暴之前，悍马在军队之外并不广为人知，但在电视新闻和印刷媒体上，悍马逐渐为公众所熟悉，

  在2003年5月在伊拉克冲突期间，悍马已经变成了美国陆军的主要轻型战术车辆，有超过66000辆悍马在役，美军在战区预先部署了9426辆悍马HMMWV，海军陆战队在战役开始时有2000辆悍马在战区。悍马在最初的战斗中表现良好，可用率约为90%。尽管最初军事行动非常短暂，但接下来的几个月里各种武装组织开始做伏击时对悍马提出了明显不同的挑战，在伊拉克战争爆发的时候战区只有宪兵使用的235辆装甲悍马，主要供宪兵使用。然而，在2003-2005年伊拉克每天都有零星的战斗，悍马受到轻武器、地雷、火箭弹、路边简易爆炸装置和其他威胁，伊拉克简易爆炸装置的威力差别很大，从相当于一枚手榴弹的爆炸物，到彻底引爆火炮装置，甚至是500b(227公斤)飞机炸弹，悍马防护水平永远无法抵御这些威胁。部队伤亡迅速增加，远高于2003年军事行动期间。美军只好在当地发展临时装甲防护，在伊拉克，这种额外的装甲有时被称为“乡巴佬装甲”，主要是为车辆增加沙袋或钢板，但效果不咋的。

  于是陆军研究实验室紧急开发标准化的HMMWV AOA套件，2004年底，陆军已经收到了来自40个不同公司的207份不同的装甲方案。最后，12套商用AOA装备在阿伯丁试验场进行实弹测试。这些测试包括使用小型武器的穿透测试和模拟简易爆炸装置的测试，但这些装甲太重了，对转向制动和耐久性产生不利影响，以至于16公里时速刹车时都折断了前传动轴，但战场急需，美国陆军在2004年11月决定了采购8400套，但后来这一个数字增加达到13872套，该套件被称为装甲生存能力套件(ASK)。

  在一年的时间里，大部分在伊拉克和阿富汗的悍马已经装备了装甲。到2004年12月中旬，已经有6056辆9207辆安装了2级装甲, 847辆安装了3级“山地装甲”，还有大约3000辆没有装甲的在等待装备。套件的交付在2005年4月完成。海军陆战队在战场上开始用各种各样的装甲面板来加强悍马，称为海军装甲装备(MAK)。MAK比同类陆军装备重得多，在基线公斤，在全套装备中重量为1.545公斤。另一个方面是提高车辆武器手防护的项目，特别是在武器站周围安装装甲盾牌，美国陆军还决定安装XM101机组人员远程操作武器站(CROWS)。CROWS是一种模块化武器系统，能安装多种轻型或重型机枪或Mk 19 40毫米榴弹发射器。原型系统在2003年12月部署到伊拉克，主要是在军用警车上，

  悍马是当代最具影响力的军事战术车辆，总产量达20多万辆，是一种足够成熟，可以大规模生产的轻型战术车辆，在沙漠风暴行动期间吸引了相当多的外国关注，包括阿尔及利亚在内的30多个国家购买了HMMWV，被阿根廷、巴林、玻利维亚、乍得、哥伦比亚、迪布蒂、厄瓜多尔、埃及、埃塞俄比亚，洪都拉斯，以色列，约旦，科威特，卢森堡。墨西哥,摩洛哥，阿曼，菲律宾，波兰，卡塔尔，沙特，斯洛文尼亚，西班牙、苏丹、瑞士、坦桑尼亚、突尼斯、土耳其、乌干达、阿拉伯联合酋长国和委内瑞拉军队决定采用，成功极大地影响了其他军用卡车。它各种各样令人眼花缭乱的进化版本，是现代轻型战术卡车最好典范，